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06/04/2021 / Gonzalo Barroso / 117 visitas

Beckhoff presenta su sistema de motor XPlanar, con movers flotantes con seis grados de libertad

Beckhoff ofrece nuevas posibilidades para el diseño de instalaciones con XPlanar. Esto es posible gracias a los Planarmover que flotan libremente sobre baldosas planares dispuestas con geometría libre, permitiendo un posicionamiento extremadamente flexible, preciso y altamente dinámico. Para la construcción de máquinas, esto se traduce en máxima libertad y simplificación en el diseño de máquinas e instalaciones.

El sistema XPlanar combina la disposición individual de las baldosas planares con un posicionamiento multidimensional de los Planarmover que flotan sobre estas. Los Mover, han destacado desde la compañía, “se pueden desplazar bidimensionalmente sin sacudidas ni contacto, con una velocidad de hasta 4 m/s, una aceleración de hasta 2 g y una exactitud de repetibilidad de posicionamiento de 50 μm, y todo ello sin ruido ni desgaste”.

Así, según ha informado Beckhoff en un comunicado, el objetivo de este sistema de motor planar “escalable y orientado a la demanda”, pasa por simplificar considerablemente el diseño de máquinas e instalaciones. Gracias a la “máxima flexibilidad” de posicionamiento de los Mover y a una “dinámica de movimiento muy elevada, por ejemplo, se pueden dividir de forma muy sencilla e individual los flujos de producto y se pueden sustituir eficientemente los robots u otros dispositivos mecánicos inflexibles que anteriormente eran necesarios”. El desplazamiento sin contacto de los Mover también elimina el desgaste, las emisiones y el arrastre de impurezas.

Funciones de movimiento flexibles y versátiles

El sistema XPlanar se basa en baldosas planares de 240 x 240 mm que se pueden colocar en cualquier geometría y, por lo tanto, de forma exactamente orientada a la aplicación. Estas incluyen todo el sistema electrónico y la comunicación EtherCAT G. Gracias a los imanes permanentes integrados, sobre las baldosas puede flotar un número libremente seleccionable de Planarmover. Los Mover se pueden utilizar tanto horizontal como verticalmente, e incluso invertidos. Se puede elegir entre cuatro tipos diferentes de Planarmover: el Small Mover, con un tamaño de 95 x 95 mm para una carga útil de hasta 0,4 kg; el Standard Mover, con un tamaño de 155 x 155 mm para una carga útil de hasta 1,5 kg; el Long Mover, con un tamaño de 155 x 275 mm para una carga útil de hasta 3 kg; y el Big Mover, con un tamaño de 275 x 275 mm para una carga útil de hasta 6 kg.

El posicionamiento bidimensional X/Y de los Mover se complementa con otras funciones de movimiento, como son la elevación y descenso de hasta 5 mm opcionalmente, incluyendo función de pesaje; la inclinación de hasta 5° para el transporte y la manipulación de líquidos; y el giro de hasta ±15° o hasta 360° sobre baldosas planares especiales.

Asimismo, tal y como ha informado Beckhoff, “el desplazamiento sin colisiones y sincronizado de varios Mover y la optimización automática de la trayectoria son otras de las características puestas a disposición por el software de automatización TwinCAT”. Como consecuencia se puede, por ejemplo, aumentar la carga útil máxima, moviendo varios Mover en conjunto.

Variedad de aplicaciones

XPlanar está pensado como sistema de transporte apto para todo tipo de ingeniería mecánica y, en particular, para la automatización de procesos de embalaje, montaje, clasificación y preparación de pedidos. Asimismo, la libre elección de las superficies –vidrio fácil de limpiar, acero inoxidable en diseño higiénico o lámina de plástico– también permite su uso en salas blancas, en la industria farmacéutica y el sector alimentario, así como en condiciones de vacío.

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